Hexo使用教程

信号量

信号量基本使用方法

信号量句柄定义

SemaphoreHandle_t Semaphore_Handle_1;

信号量创建，前面句柄创建，第一个变量为信号量的最大容量，第二个为初始数值

Semaphore_Handle_1 = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);	

信号量添加，添加完成后，信号量的数值加1

xSemaphoreGive(Semaphore_Handle_1);

信号量读取，即信号量减少，使用portMAX_DELAY后，在读取到才继续运行

xSemaphoreTake(Semaphore_Handle_1, portMAX_DELAY);

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使用信号量实现同步

同步：即在信号量give后，就能进行take，实现任务的同步，例如在计算完成后才进行take后续的任务，两个任务就实现了同步。

实验现象：当不通过信号量来进行输出时，并没有及时地对结果进行输出，说明任务没有进行同步，在任务调度中可能错过信息。

void Task2Function(void * param)
{
	int sum;
	while (1)
	{
		flag = 0;
		xSemaphoreTake(Semaphore_Handle_1, portMAX_DELAY)
		printf("task2 is running\r\n");
		vTaskDelay(1);
	}
}

void Task3Function(void * param)
{
	
	while(1)
	{
		if（flag = 1）
			printf("task3 is running\r\n");
		vTaskDelay(1);
	}
}

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使用信号量实现互斥锁

互斥：两个任务不能同时进行，即对功能运行的完整性进行保证，避免冲突
创建二进制信号量，初始值为0

Semaphore_Handle_USART1 = xSemaphoreCreateBinary();

给二进制信号量赋1，标志着该临界资源空闲可以使用，例为串口1的使用

xSemaphoreGive(Semaphore_Handle_USART1);

如下是互斥锁的使用，两个任务使用一个串口，而不会导致输出过程相互冲突。

void Task2Function(void * param)
{
	int sum;
	while (1)
	{
		xSemaphoreTake(Semaphore_Handle_USART1, portMAX_DELAY);
		printf("task2 is running\r\n");
		xSemaphoreGive(Semaphore_Handle_USART1);
		vTaskDelay(1);
	}
}

void Task3Function(void * param)
{
	
	while(1)
	{
		xSemaphoreTake(Semaphore_Handle_USART1, portMAX_DELAY);
		printf("task3 is running\r\n");
		xSemaphoreGive(Semaphore_Handle_USART1);
		vTaskDelay(1);
	}
}

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