Hexo使用教程

定时器

创建定时器

使用动态分配内存的方法创建定时器

TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,             
                            const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
                            const UBaseType_t uxAutoReload,
                            void * const pvTimerID,
                            TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )

pcTimerName:定时器名字，用处不大，尽在调试时用到

xTimerPeriodInTicks:周期，以Tick为单位

uxAutoReload:类型，pdTRUE表示自动加载，pdFALSE表示一次性

pvTimerID:回调函数可以使用此参数，比如分辨是哪个定时器

pxCa11backFunction:回调函数

返回值:成功则返回TimerHandle_t，否则返回NULL

Tick中断

FreeRTOS中存在一个Tick中断，软件定时器基于Tick来运行，在Tick中断里，它会判断定时器是否超时，超时了就进入回调函数。

守护任务：创建了一个prvTimerTask任务。开启后需要对这个任务进行配置（优先级、栈大小、队列）。

守护任务队列的作用：在执行定时器函数时，本质是操作数据发送到队列中，。

在开启宏定义功能模块后，自定义了函数：

StackType_t xIdleTimerStack[100];
StaticTask_t xTimerTask;
void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,
                                     StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,
                                     uint32_t * pulTimerTaskStackSize )
{
	*ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTask;
	*ppxTimerTaskStackBuffer = xIdleTimerStack;
	*pulTimerTaskStackSize = 100;
}

编写定时器回调函数

void Timer1CallbackFunction()
{
	static int sum = 0;
	printf("Timer has run : %d \r\n", sum++);
}

定时器回调函数会以设定时间进行运行，可选择是否循环运行或者运行单次

定时器的运用：按键消抖
通过定时器的不循环模式，设定消抖时间，在按键中断抖动时，进入定时器，中断回调函数一直在reset定时器，就能实现按键抖动啦。

---

转载请注明来源，欢迎对文章中的引用来源进行考证，欢迎指出任何有错误或不够清晰的表达。可以邮件至 1186703947@qq.com