任务通知
任务通知的理解
使用队列、信号量、事件组时，我们都要事先创建对应结构体；
而使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收通知。即我们不需要另外去创建通知，其内部就有这个属性。
在任务通知中，通知者不会等待发送是否成功，而接收者可以等待通知时阻塞。
任务通知有三个状态（Notify State），分别为：
- 任务没有等待通知
- 任务在等待通知
- 任务接收到通知待处理
任务通知的性质：
任务通知可以对一位的val进行修改，在某些特点的情况下可以用作消息队列或信号量来使用。如使用val来作为一位数据进行通信，或对val进行增加清除做二进制信号量使用。
任务通知使用——轻量级信号量
任务通知计数值增加，该变量为任务的TCB（TaskHandle_t类型），该函数使计数值++。
1 | xTaskNotifyGive(xTaskTCB2); |
读取任务通知的函数如下；
1 | val = ulTaskNotifyTake(pdFALSE, portMAX_DELAY); |
该函数的返回值是任务通知的计数值。输入变量：
- 是否清空计数值
- 等待时间
不清理计数值的情况下，该函数读取到通知后对计数值进行–操作。
在清理计数值的情况下，不管计数值是多少，读取后清零。
任务通知使用——轻量级队列
TCB结构体中，有value和state属性，
1 | xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction ) |
任务通知
- @param xTaskToNotify通知任务的TCB句柄
- @param ulValue 传入的数值
- @param eAction 设置参数，可以设置是否覆盖（队列）
1
xTaskNotifyWait( ulBitsToClearOnEntry, ulBitsToClearOnExit, pulNotificationValue, xTicksToWait )
- @param ulBitsToClearOnEntry 进入时需要清空的位数
- @param ulBitsToClearOnExit 出去时需要清空的位数
- @param pulNotificationValue 读取数值需要输入到哪个地址
- @param xTicksToWait 等待时间
任务通知使用——轻量级事件组
事件组的基本原理是，通过一个数据的某一位作为逻辑条件，判断代码是否继续进行。通过这个原理，可以使用任务通知来作为轻量级的事件组
作为事件组使用，写的时候使用只写bit功能，读取的时候需要把读取的数据进行位数逻辑判断。
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