Hexo使用教程

互斥量

对互斥量的理解

二进制信号量的互斥，容易导致死锁。即一个任务锁住后继续运行，在运行过程中再次请求解锁，导致后续没解锁信息无法继续下去，造成死锁。

• 比喻： 我要有工作经验的（锁住直到有工作经验的来才给工作）
• 我要工作才能有工作经验（请求工作不成功，不运行不达到条件)

递归锁：类似于嵌套，锁中锁 。

对互斥量的常规使用

互斥量创建。与信号量一样的句柄创建，函数运行后，初始值为1，不需要手动赋值。代码展示了创建串口通信1互斥量的代码

Semaphore_Handle_USART1 = xSemaphoreCreateMutex();

跟二进制信号量一样的赋值方法，give和take即可对锁进行操作。
但是二进制信号量的互斥锁会导致优先级反转，即高优先级任务在监测到互斥锁锁住时进入阻塞状态放弃CPU资源，低优先级的任务进行运行，如果低优先级的任务不放弃CPU资源，高优先级的任务便不能执行。为了解决这个问题，我们引入了互斥量优先级继承的功能。

优先级继承功能：
Mutex有着优先级继承的属性，在高优先级的任务获取锁失败以后，
会将该高优先级任务的优先级赋给上锁的任务运行，即上锁的任务继承了高优先级任务的优先级。
当低优先级的任务放弃CPU资源时，重新给回高优先级任务继续运行，低优先级任务不再抢占高优先级任务，避免了优先级反转。

互斥量的缺陷：
互斥量任何任务都可以对这个锁进行解锁，如果出现了其他任务强行解锁该锁就不能正常用了。这个使用引入递归锁。

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递归锁

递归锁的创建

Semaphore_Handle_USART1 = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();

递归锁的读取和释放

xSemaphoreTakeRecursive(Semaphore_Handle_USART1, portMAX_DELAY);
xSemaphoreGiveRecursive(Semaphore_Handle_USART1);

递归锁的可嵌套性,在任务中得到了锁的使用权，那么在里面任然拥有该权限，可以嵌套上锁。

void Task3Function(void * param)
{
	int i;
	while(1)
	{
		xSemaphoreTakeRecursive(Semaphore_Handle_USART1, portMAX_DELAY);
		printf("task3 is running\r\n");
		for(i = 0; i < 10; i++)
		{
			xSemaphoreTakeRecursive(Semaphore_Handle_USART1, portMAX_DELAY);
			printf("task3 is running loop times:%d\r\n", i);
			xSemaphoreGiveRecursive(Semaphore_Handle_USART1);
		}
		xSemaphoreGiveRecursive(Semaphore_Handle_USART1);
		vTaskDelay(1);
	}
}

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