Hexo使用教程

中断管理(Interrupt Management)

对中断管理的理解

RTOS中，配置了专门用于中断函数里面的API。（函数一般以FromISR结尾）
主要是考虑到中断回调函数不能运行长时间的指令，以写队列为例：

xQueueSendToBackFromISR区别与xQueueSendToBack，在参数上削减了等待时间，
主要是考虑到中断函数中不能有较长的等待时间。
在调度上，如果被唤醒的任务优先级更高，也不会即可调度，而是记录下来表示需要调度。
在阻塞问题上，如果写的队列是满的，FromISR函数会即刻返回错误信息，而不会进行阻塞等待。

主要API函数

xHigherPriorityTaskWoken参数

如果任务在运行的过程中，由于数据传输可能会导致高优先级的任务被唤醒，
并且高优先级的任务会抢占运行，在中断中我们是不希望发生这样的事情的。

可以看到，在任务中调用API函数可能导致任务阻塞、任务切换，这叫做”context switch”，上下文切
换。这个函数可能很长时间才返回，在函数的内部实现了任务切换。

xQueueSendToBackFromISR() 函数也可能导致任务切换，但是不会在函数内部进行切换，而是返回一
个参数：表示是否需要切换。

BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xQueueSendToBackFromISR(xQueue, pvItemToQueue, &xHigherPriorityTaskWoken);
if（xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
{
	//任务切换
}

在示例代码中，xHigherPriorityTaskWoken用于保存函数的结果，
在外部对该结果进行判断，是否需要执行任务调度。

外部中断触发定时器实例：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0))
	{
		
		xTimerResetFromISR(MyTimer_Handle_1, &xHigherPriorityTaskWoken);
		portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
		
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
	}
}

portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken)；代码为触发调度。

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