CVTE一面总结
一面总结
面试官准备的问题比较出乎我的预料，有一些知识点没有提前去准备导致答不出来。
失败是人生的必经之路。
题目
- RTOS和裸机开发的区别
我的回答是裸机由于32单核运行，一次性只能运行一个程序，而RTOS可以通过任务轮转运行的方式实现多任务同时进行
FreeRTOS的任务状态（4种）
1.运行态(Running) 2.就绪态(Ready) 3.阻塞态(Blocked) 4.挂起态(Suspended)
Running—运行态
当任务处于实际运行状态被称之为运行态，即 CPU 的使用权被这个任务占用。
Ready—就绪态
处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同优先级或更高优先级的任务正在运行。
Blocked—阻塞态
由于等待信号量，消息队列，事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态，另外任务调用延迟函数也会处于阻塞态。
Suspended—挂起态
类似阻塞态，通过调用函数 vTaskSuspend()对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只有调用函数 xTaskResume()才可以将这个任务从挂起态恢复。
- RTOS除了时间轮换还有没有别的调度方式
这个记不太清楚，我说在FreeRTOSconfig.h文件里可以对轮转进行修改
通过资料收集：FreeRTOS支持的任务调度方法有抢占式、协作式、时间片轮转
FreeRTOS就是一款支持多任务运行的实时操作系统，具有时间片、抢占式和合作式三种调度方式。
合作式调度，主要用在资源有限的设备上面，现在已经很少使用了。出于这个原因，后面的FreeRTOS版本中不会将合作式调度删除掉，但也不会再进行升级了。
抢占式调度，每个任务都有不同的优先级，任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数，比如 vTaskDelay。
时间片调度，每个任务都有相同的优先级，任务会运行固定的时间片个数或者遇到阻塞式的 API函数，比如vTaskDelay，才会执行同优先级任务之间的任务切换。
讲一下中断优先级和任务调度的区别（不记得是不是这个了，当时没听懂）
我没听懂面试官具体想问什么，不知道是不是想问前后台编程和实时操作系统的优缺点。因为感觉没什么关系想不到怎么回答
讲一下中断的过程
回答：中断源触发后，写中断的标志位，当CPU读取到中断标志位以后，跳转执行中断服务函数，同时保存当前工作环境到堆栈中，
运行完成后，清除中断标志位以便下次中断能触发。同时恢复之前的工作环境，将PC指针重新指向原先程序的位置。
如果中断过程中有更高优先级的任务抢占，就会执行该中断服务函数，称作中断嵌套。有没有用过SPI协议的设备？
回答：用过一个nrf的2.4GHz的无线通信模块。
讲一下SPI的通信过程，以及SPI的时序
回答：首先讲了SPI用了SS,MISO,MOSI,SCLK四根线。
通信过程首先需要对该设备进行寻址，寻址方式为SS寻址线拉低。寻址完成后，根据时钟线的边沿触发，读取信号线上的数据。SPI怎么配置成单向通信，配置成单向通信以后设备怎么读写？
回答：另一根线不配置不就是单向通信了。（读写那里忘记哪一个bit位是读写操作了，面试过程中最失败的一点）
了解数据结构吗，讲一下你了解的数据结构类型
链表、双向链表、队列、栈、二叉树（好像少讲了几个）
讲一下平衡二叉树
数据结构知识有点薄弱
了解CAN总线吗
知道，但是不了解
讲一下CAN总线时序
？
怎么移植的FreeRTOS，移植并写到单片机前的过程
恩师韦东山，直接下载官方的文件，裁剪它的DEMO项目变成我的基础项目。
移植到单片机上首先要改Keil上的单片机型号，然后把时钟频率改了，然后启动文件改成适配单片机的文件。volite关键字的作用，用在哪里
八股文，防止编译器优化。用在经常要读写的地方，如中断和主函数通用的变量；还用在了寄存器的指向上。
ADC采样的过程
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